استپر موتور 5 ولت 28BYJ-48

5V 28BYJ-48 یک موتور استپر (Stepper Motor) کم‌توان و پرکاربرد است. جزئیات کلی آن به شرح زیر است:

۱. مشخصات کلی

• نوع: موتور استپر یونیپلار (Unipolar)

• ولتاژ کاری: ۵V DC

• جریان مصرف: ≈۱۰۰mA در هر سیم‌پیچ (بدون بار)

• گام‌های کامل در هر دور: ۲۰۴۸ استپ (با درایور نیم‌گام)

۲. ساختار داخلی

• ۵ سیم: ۴ سیم‌پیچ + 1 سیم مشترک

• نسبت کاهش: ۱:۶۴ ( gearbox داخلی)

• گشتاور: ≈۳۰ N.m (با منبع تغذیه مناسب)

۳. کاربردها

• پروژه‌های رباتیک کوچک

• کنترل دوربین و پن‌تیلت

• سیستم‌های موقعیت‌یابی کم‌دقت

• پروژه‌های آموزشی و نمایشی

۴. پین‌های اتصال

• قرمز (Red): سیم مشترک (۵V)

• زرد (Yellow): سیم‌پیچ ۱

• صورتی (Pink): سیم‌پیچ ۲

• نارنجی (Orange): سیم‌پیچ ۳

• آبی (Blue): سیم‌پیچ ۴

۵. مزایا

• قیمت بسیار مناسب

• راه‌اندازی آسان با درایور ULN2003

• گشتاور نسبتاً خوب برای سایز کوچک

• مصرف جریان پایین

۶. معایب

• سرعت پایین (به دلیل gearbox)

• دقت محدود (backlash در gearbox)

• عدم امکان کار با ولتاژهای بالاتر

۷. ملزومات جانبی

• درایور: ماژول ULN2003 (الزامی)

• منبع تغذیه: ۵V با جریان حداقل ۵۰۰mA

• میکروکنترلر: آردوینو یا ESP32 برای کنترل

۸. نکات مهم

• منبع تغذیه: از منبعی با جریان کافی استفاده شود (حداقل ۵۰۰mA).

• خنک‌کاری: درایور ULN2003 تحت بار گرم می‌شود.

• محدودیت سرعت: حداکثر سرعت ≈۱۰-۱۵ RPM (بدون از دست دادن steps).

۹.  جایگزین‌های مشابه

• NEMA 17: موتور استپر با گشتاور بالاتر

• ۲۸BYJ-48 با درایور مختلف: برای عملکرد بهتر

• موتورهای DC با انکودر: برای کاربردهای سرعت بالا

جمع‌بندی

این موتور برای پروژه‌های آموزشی و کم‌مصرف عالی است. برای کاربردهای صنعتی یا نیازمند گشتاور بالا، موتورهای NEMA 17 یا NEMA 23 توصیه می‌شوند