ماژول مادون قرمز tcrt5000

TCRT5000 MODULE
ماژول TCRT5000 یک حسگر نوری بازتابی (Reflective Optical Sensor) است که شامل یک فرستنده مادون قرمز (IR LED) و یک گیرنده فوتوترانزیستور است. این ماژول برای تشخیص موانع، خطوط، و شیءهای نزدیک با استفاده از نور بازتابیده کاربرد دارد.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: سنسور نوری بازتابی با خروجی فوتوترانزیستور

• چیپ: ترکیبی از LED مادون قرمز و فوتوترانزیستور

• رابط: خروجی دیجیتال یا آنالوگ (بسته به مدل و مد کاری)

💡 کاربردهای اصلی:

• تشخیص خط در ربات‌های خط‌یار (Line Following Robots)

• سنسور تشخیص حضور یا فاصله نزدیک

• سوئیچ نوری بازتابی برای تجهیزات صنعتی

• شمارش قطعات در خطوط تولید

• تشخیص برخورد و موانع در رباتیک

• سیستم‌های ایمنی و هشدار

✅ مزایا:

• نصب و استفاده آسان

• قیمت پایین و در دسترس بودن بالا

• پاسخ‌دهی سریع

• قابل استفاده با انواع میکروکنترلرها با خروجی دیجیتال یا آنالوگ

• کوچک و کم‌حجم

⚠️ محدودیت‌ها و ملاحظات:

• برد تشخیص محدود (چند سانتی‌متر)

• حساسیت به شرایط نوری محیط و سطح بازتابنده (سطح‌های مات یا سیاه بازتاب کمتری دارند)

• نیاز به تنظیم حساسیت و کالیبراسیون در برخی کاربردها

• احتمال نویز در محیط‌های پرنور یا با نور IR دیگر

🎯 جمع‌بندی:
ماژول TCRT5000 یک سنسور بازتابی ساده و کاربردی برای تشخیص خطوط، موانع و اشیاء نزدیک است که در پروژه‌های رباتیک، اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های ایمنی به کار می‌رود. با قابلیت نصب آسان و قیمت مناسب، گزینه‌ای عالی برای پروژه‌های مبتدی تا پیشرفته است.