HLK-LD1020-P Distance Sensor Module
یک ماژول سنسور حضور و حرکت راداری میلیمتری (mmWave) با طراحی فشرده و عملکرد پایدار است که از فناوری FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) بهره میبرد. این ماژول توسط شرکت Hi-Link تولید شده و برای تشخیص حضور، حرکت و فاصلهیابی در محدوده کوتاه تا متوسط بهینهسازی شده است.
🧩 مشخصات کلی:
-
نوع: سنسور راداری میلیمتری (mmWave Radar)
-
تکنولوژی: FMCW (رادار موج پیوسته با فرکانس مدولهشده)
-
خروجی: دادههای پردازششده از طریق UART (پروتکل TLV)
⚙️ مشخصات فنی کلیدی:
-
محدوده ولتاژ کاری: 3.3V ~ 12V DC
-
رزولوشن فاصله: 0.075m (7.5 cm)
-
رزولوشن سرعت: 0.12 m/s
-
زاویه دید (FOV): 80° (افقى - Azimuth)
-
خروجی داده: پورت سریال UART (3.3V TTL)
-
پروتکل ارتباطی: پروتکل TLV برای ارسال دادههای اهداف پردازششده
-
دمای کاری: -20°~+70°C
🛡️ ویژگیهای کلیدی:
-
عملکرد مستقل از شرایط محیطی: تحت تأثیر نور، تاریکی، گرد و غبار، دود یا بخار قرار نمیگیرد.
-
حفاظت از حریم خصوصی: هیچ داده تصویری ضبط نمیکند.
-
نفوذپذیری: قادر به تشخیص از پشت مواد غیرفلزی (پلاستیک، شیشه) است.
-
پردازش روی تراشه: دادهها به صورت مستقیم به اطلاعات فاصله و سرعت تبدیل میشوند.
-
قابلیت پیکربندی: تنظیم پارامترها via نرمافزار اختصاصی Hi-Link.
💡 کاربردهای اصلی:
-
ساختمانهای هوشمند: کنترل روشنایی و تهویه مبتنی بر حضور افراد
-
سیستمهای امنیتی: تشخیص حرکات غیرمجاز در فضای داخلی و خارجی
-
صنعت خودرو: سیستمهای کمک راننده (ADAS) برای تشخیص عابر پیاده
-
رباتیک: اجتناب از موانع و ناوبری خودکار
-
پروژههای IoT: نظارت بر حضور و حرکت در محیطهای مختلف
✅ مزایا:
-
دقت بالا در تشخیص فاصله و سرعت
-
مصرف انرژی پایین برای کاربردهای embedded
-
قابلیت اطمینان بالا در محیطهای چالشبرانگیز
-
قیمت مقرونبهصرفه نسبت به سنسورهای راداری مشابه
-
رابط ارتباطی ساده (UART)
⚠️ محدودیتها و ملاحظات:
-
پیچیدگی نسبی در راهاندازی: نیاز به دانش اولیه UART و پیکربندی دارد.
-
حساسیت به مواد فلزی: ممکن است در پشت فلزات کار نکند.
-
محدودیت در زاویه دید برای کاربردهای خیلی گسترده.
🎯 جمعبندی:
ماژول HLK-LD1020-P یک سنسور راداری همهکاره و مقرونبهصرفه برای کاربردهای عمومی تشخیص حضور و حرکت است. عملکرد مستقل از شرایط نوری و آبوهوایی، آن را به گزینهای ایدهآل برای پروژههای IoT، هوشمندسازی ساختمان و سیستمهای امنیتی تبدیل میکند. این ماژول تعادل مناسبی بین قیمت، عملکرد و سهولت استفاده برقرار میکند