HLK-LD1115H-24G

HLK-LD1115H-24G Distance Sensor Module
یک ماژول رادار میلیمتری (mmWave) بسیار پیشرفته و حساس است که از تکنولوژی FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) بهره می‌برد. این ماژول، تولید شده توسط شرکت Hi-Link، قادر است نه تنها فاصله، بلکه سرعت حرکت (میکرودوپلر) و زاویه حضور اشیاء را با دقت بسیار بالا و در شرایط محیطی مختلف تشخیص دهد.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: سنسور راداری میلیمتری (mmWave Radar Sensor)

• تکنولوژی: FMCW (رادار موج پیوسته با فرکانس مدوله‌شده)

• فرکانس کاری: 24.0 GHz ~ 24.25 GHz (باند ISM)

• ولتاژ کاری: 5V DC

• خروجی: داده‌های خام (Raw Data) از طریق UART (پروتocol TLV) برای پردازش توسط میزبان (Host)

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• محدوده ولتاژ کاری: 3.6V ~ 5V DC

• جریان مصرف: ~ 70mA (در حالت کاری معمول)

• رزولوشن سرعت: 0.12 m/s

• زاویه دید (FOV): 80° ( azimuth - افقی)

• خروجی داده: پورت سریال UART (سطح منطقی 3.3V TTL)

• پروتکل ارتباطی: پروتکل اختصاصی TLV برای ارسال داده‌های پردازش‌شده هدف

• دمای کاری: -40°C ~ +85°C

🛡️ ویژگی‌ها و قابلیت‌های منحصر‌به‌فرد:

• عملکرد مستقل از شرایط محیطی: تحت تأثیر نور (تاریکی مطلق یا نور شدید)، گرد و غبار، دود، مه و بخار قرار نمی‌گیرد.

• حفاظت از حریم خصوصی: برخلاف دوربین‌ها، هیچ داده تصویری ضبط نمی‌کند و تنها داده‌های متریک (فاصله، سرعت، زاویه) را ارائه می‌دهد.

• توانایی تشخیص ایستایی در مقابل حرکتی: قادر به تشخیص اشیاء کاملاً ثابت (Static) و همچنین اشیاء در حال حرکت است.

• نفوذپذیری: می‌تواند از موادی مانند پلاستیک، شیشه و دیوارهای نازک عبور کند و امکان نصب پنهان (Concealed Installation) را فراهم می‌آورد.

• پردازش روی تراشه (On-Chip Processing): داده‌ها ابتدا روی تراشه رادار پردازش می‌شوند و خروجی آن، اهداف تشخیص‌ داده‌شده (Object Data) است، نه داده‌های خام پیچیده.

• قابلیت پیکربندی (Configurable): می‌توان پارامترهایی مانند محدوده تشخیص، حساسیت و شرایط خروجی را via UART و نرم‌افزار مربوطه تغییر داد.

💡 کاربردهای اصلی:

• ساختمان‌های هوشمند: کنترل روشنایی و تهویه مطبوع مبتنی بر حضور و تعداد افراد، شمارش نفرات.

• امنیت و نظارت: تشخیص مزاحمت، نظارت پیرامونی، تشخیص حرکت در فضای باز با شرایط آب‌وهوایی بد.

• صنعت و رباتیک: نقشه‌برداری از محیط (SLAM)، جلوگیری از برخورد برای ربات‌های متحرک و AGVها.

• خودروی هوشمند: سیستم‌های کمک راننده (ADAS) برای تشخیص عابر پیاده و وسایل نقلیه.

• مراقبت های بهداشتی: نظارت غیرفعال بر علائم حیاتی مانند تنفس و ضربان قلب در خواب.

✅ مزایا:

• قابلیت اطمینان بسیار بالا در محیط‌های چالش‌برانگیز و متغیر.

• حفظ حریم خصوصی و عدم نیاز به تشخیص چهره یا شناسایی افراد.

• محدوده تشخیص طولانی با دقت خوب.

• توانایی تشخیص همزمان چندین هدف (Multi-Target).

• مصرف انرژی نسبتاً پایین برای یک سنسور راداری.

• دمای کاری بسیار گسترده برای استفاده در فضای باز و صنعتی.

⚠️ محدودیت‌ها و ملاحظات:

• پیچیدگی در راه‌اندازی و توسعه: برخلاف سنسورهای ساده مانند مادون قرمز، برای راه‌اندازی و تفسیر داده‌های آن نیاز به دانش فنی و پردازش توسط یک میکروکنترلر (مانند STM32 یا ESP32) دارید.

• هزینه بالاتر: نسبت به سنسورهای نوری (IR/ToF) یا اولتراسونیک قیمت بالاتری دارد.

• تداخل راداری: امکان تداخل با سایر دستگاه‌های operating در باند ۲۴ گیگاهرتز وجود دارد.

• دقت زاویه‌ای محدود: برای نقشه‌برداری با وضوح بسیار بالا مناسب نیست.

• مشکل در تشخیص مواد جاذب امواج راداری: اشیاء ساخته شده از موادی مانند آب یا فلزات خاص ممکن است به خوبی تشخیص داده نشوند.

🎯 جمع‌بندی:

ماژول HLK-LD1115H-24G یک سنسور پیشرفته، همه‌کاره و صنعتی است. بزرگترین نقطه قوت آن، عملکرد بی‌نظیر و مستقل از شرایط نوری و آب‌وهوایی است که آن را از تمامی سنسورهای نوری متمایز می‌کند. این ماژول برای توسعه‌دهندگان حرفه‌ای که به دنبال ایجاد راه‌حل‌های قابل اعتماد و روبust برای محیط‌های واقعی هستند، یک انتخاب برتر محسوب می‌شود.